All coming together
今天是發表日，總算機器第一次全部接上線。 整個裝置由右到左為：微生物分離系統、電腦腦波系統、印表機（曼佗羅儀） 第一次的試驗列印盤結果： 這張圖中其實包含了許多四天前第一次列印時的錯誤，例如黴菌污染、以及圖形座標忘記置中以至於噴頭不斷撞牆的結果。但是可以見到菌本身在噴出後形成漂亮的聚落（請見中間的幾個白色colonies） 這為設計的噴頭組。使用Luer Lock系統針筒，22 gauge。 Eppendorf中為無菌水，每次列印之前製備，再從下面的完整色盤選擇微生物放到eppendorf中稀釋，並且loading至針筒中。 這為三天前測試的裝置照片 以及最後的發表照片
機器手臂
Laboral的最後一週，在極度忙碌且沒機會紀錄的步調之中測試了噴頭、改裝了印表機平台、印表機軟體，並且將整個無菌操作台組合起來。 這張為印表機墨水測試。Luis設計的噴頭，並且根據腦電波訊號有所改變。因為微生物印出無法立即以視覺debug，用藍色食用色素代替。照片中為其中一次測試的畫面。 換上了壓克力的平台，並且有溝槽可以固定20公分的培養皿。
EEG + Processing
今天將NeuroSky Mindwave Mobile的訊號接上Processing了，使用的是Andreas Borg的ThinkGear Java Socket (Github)。NeuroSky有出一個叫做ThinkGear的SDK。在Processing端有Jorge C. S. Cardoso 寫的Mindset Processing Library從Serial port讀取訊號，以及我使用的ThinkGear Java Socket，從127.0.0.1的port 13854讀取JSON訊號。
根據NeuroSky的ThinkGear SDK技術文件，ThinkGear分成ThinkGear Connector （連接Mindwave Mobile以及其他腦電波裝置）、以及ThinkGear Communication Driver（提供API連接電腦與ThinkGear Connector連接到的裝置）。因為ThinkGear只提供Mac與PC的API，其他平台則可以使用Serial Stream來讀取訊號（這大概也是為什麼Cardoso的library是讀取serial port吧！）
重新開始的Mindwave – 兩年後重逢
第一次使用Neurosky 的 Mindwave Mobile 是兩年前與文琪還有Ka5的【腦皮質編舞計劃】。當時最困難的腦電波部分都交給文琪神奇的大腦控制，我只需要把腦電波儀資料弄出來並且做視覺呈現。 當時，麻瓜如我帶上腦電波，都只有亂跑的份，完全是個無法控制自己腦的狀態。 今天接上腦波儀後，無論怎樣meditation指數就是無法上昇。先不論Neurosky被人詬病它的Attention與Meditation值沒有實際上統計的明顯差別（白話：難以控制）[1]，但至少我記得兩年前我的attention與meditation都很容易變高。畫面下方那巨大白色粗體字「Please start the music player」，隨手就開了之前工作聽的梵音心經Youtube。 值開始上昇。 抓著那種感覺再推一點點… 結果就大哭了。過去這一整年，很難過的時間很多，一開始是太難過了整個麻木掉，後來是知道難過了會影響到太多人，所以最後也就繼續壓抑著。情緒這東西很奇怪，要不是在事件發生時就道行高深完全不被周遭所影響，一旦被影響到了，好像沒有辦法遺忘，它積著就是積著，要真的發洩出來才行。 大哭後，好像有鬆動一些。是種久未活動的關節熱身運動完的感覺。 其實我一開始是想要修多年前有人寫給Neurosky Midewave Mobile的Processing App的… 但時間與廣大的善心優秀工程師會解決這個問題，出現了新專用library，請出門左轉下載[2]。要注意的是會與json4processing相衝，需要暫時把json4processing移除掉才能執行喲。 嗯，應該要繼續維持這個感性Geek書寫。 [1] Kiel Gilleade. Manipulating the attention and meditation metrics. http://justkiel.com/wordpress/?p=345 [2] Think-Gear Java Socket https://github.com/borg/ThinkGear-Java-socket